położenia w najprostszy sposób. Ich <br>suwaki połączone są z obracającym się wałem. Zmiana napięcia spowodowana zmianą <br>rezystancji jest miarą obrotu. Tutaj też stosowana jest samokorekcja napięciowego sygnału sterującego poprzez wykorzystanie połączenia mostkowego pomiędzy potencjometrem wskazującym wartość zadaną a potencjometrem mierzącym wartość aktualną. <br>Wadą jest niska rozdzielczość, nieliniowość obserwowana w wynikach pomiarów<br>i podatność na zakłócenia. Silniki z wbudowanymi układami samokorekcji z wykorzystaniem potencjometrów nazywane są serwosilnikami. <br>Sprzężenie tachometryczne (prędkościowe) polega na generowaniu przez prądnicę <br>tachometryczną połączoną z wałem silnika napięcia proporcjonalnego do prędkości obrotowej. <br>Porównanie tego napięcia z napięciem sterującym silnikiem daje sygnał błędu. <br>Jak widać, sprzężenie realizowane jest też sprzętowo