sześcionożnej (n = 6) i chodu trójpodporowego (ß = 0, 5). W obliczeniach wykorzystano zależność (2.11). Uwzględniono masę urządzenia równą 10, 15, 25 i 30 kg, przy stosunku masy nóg do masy korpusu równej 2/3 oraz 3/2. Stosunek wysokości do długości nóg był równy 0,2, co odpowiada typowej posturze nóg owada (chód na ugiętych w kolanach nogach). Uwzględniono dwie, typowe dla przyjętej geometrii nóg, długości kroku. Znormalizowana prędkość v była równa 0,1 lub 0,3. W przypadku maszyn o większej masie zakładano większą długość nóg i większą wysokość. Prędkość ruchu podana jest w tabelach. Dla wybranej maszyny przyjęto