duże ciało o symetrycznym rozkładzie masy, a taki jest Saturn, inne mniejsze ciała powinny poruszać się w regularny sposób, jeżeli tylko ich kształt i rozkład masy także są regularne i symetryczne. Wiadomo, że Newton długo nie wydawał swojego podstawowego dzieła <name type="tit">Philosophiae naturalis principia mathematica</> ponieważ nie potrafił udowodnić twierdzenia, o prawdziwości którego był przekonany, mówiącego iż oddziaływanie grawitacyjne dwóch ciał o kuliście symetrycznym rozkładzie masy można opisać jako oddziaływanie punktów materialnych położonych w ich środkach. To właśnie z tej regularności planet i ich księżyców wynika regularność ich ruchów po orbitach, stanowiąca podstawę harmonii Układu Słonecznego. <name type="tit">Hyperion</> należy w nim do wyjątków