wartość oblicza się z zależności (11.4). Przyjmując, że wartość masowego momentu bezwładności nadwozia wraz z osprzętem jest stała, na podstawie równania (11.6) można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie MS moment rozwijany przez mechanizm napędowy, zredukowany na oś obrotu nadwozia, J masowy moment bezwładności nadwozia i obracających się z nim elementów osprzętu, prędkość kątowa nadwozia koparki.<br>Po scałkowaniu (11.7) względem czasu i po przyjęciu warunków początkowych, gdy t0, 0, otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>Ponieważ<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie kąt obrotu nadwozia, to po podstawieniu (11.9) do (11.8) i ponownym<br>scałkowaniu otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>Zależności (11.8) i (11.10) związują podstawowe parametry mechanizmu obrotu z parametrami ruchu