rozpoczęły stosunkowo późno, jak na typ bezkręgowców. Ich szczątki pojawiają się w zapisie kopalnym dopiero pod koniec trzeciej epoki kambru (atdaban). Nie jest znane ich pochodzenie. W planie budowy najstarszych i prawdopodobnie najprymitywniejszych z nich, Helicoplacus z wczesnego kambru (atdaban) czy Jugoszovia z początku środkowego, nie sposób dopatrzeć się symetrii promienistej (ryc. 6.14, 7.8).<br>Prawdopodobnie pierwsze szkarłupnie były dwubocznie symetryczne, wydłużone, z odbytem na końcu ciała.<br>Swoisty dla szkarłupni jest wewnętrzny szkielet mineralny mezodermalnego pochodzenia.<br>Poszczególne elementy szkieletowe zbudowane są z sieci beleczek tworzonych wewnątrzkomórkowo z bezpostaciowego węglanu wapnia. Cały element po uformowaniu jest pojedynczym kryształem kalcytu wysokomagnezowego, który