pomocą przykładów. Chociaż, z oczywistych względów, dotyczą one konkretnego rozwiązania konstrukcyjnego, na ich przykładzie łatwiej jest prześledzić prezentowane metody.<br>Zagadnienia te można również potraktować jako zadanie z dziedziny optymalizacji. Chociaż istnieje możliwość sformułowania funkcji celu, która stanowiłaby miernik jakości projektowanego układu, to ilość uwarunkowań i zmiennych decyzyjnych wpływających na jej przebieg, praktycznie uniemożliwiają zastosowanie takiego podejścia. Zagadnienie jest dodatkowo komplikowane przez brak jednoznacznych relacji między funkcją celu a parametrami zadania. Ich uściślenie wymagałoby przyjęcia założeń co do przebiegu procesu roboczego koparki i własności urabianego złoża.<br>Na rysunku 10.24 jest przedstawiony sposób kształtowania mechanizmu napędowego wysięgnika, na podstawie uzyskanych wyników obliczeń