wyznaczając wartość sił zewnętrznych, należy traktować koparkę jako kinematyczny układ przestrzenny.<br>Na rysunku 11.13 przedstawiono obciążenie, pochodzące od siły ciężkości jednego z elementów koparki ustawionej na pochyłym podłożu. Założono, że nadwozie koparki jest ustawione względem podwozia tak, iż punkt przyłożenia obciążenia leży na płaszczyźnie zero Y (rys. 1.13), przechodzącej przez oś obrotu nadwozia oraz że koparka jest ustawiona na podłożu w taki sposób, iż płaszczyzna zero Y jest równoległa do krawędzi płaszczyzny poziomej i płaszczyzny podłoża. Wówczas, rozkładając siłę ciężkości G na dwie składowe, to jest na składową GN skierowaną prostopadle do podłoża i składową GT do niego równoległą