13.19), otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>oraz<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie<br>&lt;gap&gt;<br>W rezultacie otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie 0 kąt określający położenie ramion zwrotnic przy jeździe na wprost (rys. 13.19).<br>Prosty trapezowy mechanizm zwrotniczy realizuje zależność (13.36) w sposób przybliżony. Na rysunku 13.20 jest przedstawiona krzywa błędów tego mechanizmu, to jest miejsce geometryczne punktów przecięcia prostych poprowadzonych z osi zwrotnic pod kątami KW i KZR , względem prostej przechodzącej przez osie zwrotnic. Wartości kąta KZR są obliczane na podstawie zależności (13.49), a wartości kąta KZT na podstawie zależności (13.36). Kąt<br>&lt;gap&gt;<br>jest błędem kinematycznym prostego trapezowego mechanizmu zwrotniczego.<br>Podstawowym czynnikiem wpływającym na przebieg krzywej błędów jest