i narzędzi, tzw. systemu kodowania zmieniających się gniazd narzędziowych w magazynie.<br>Kodowanie zmieniających się gniazd narzędziowych polega na fizycznym kodowaniu (np. za pomocą pierścieni kodowych) poszczególnych gniazd narzędziowych w magazynie. Operator podczas pierwszego uzbrajania w narzędzia magazynu narzędziowego może w zasadzie umieszczać narzędzia w dowolnie wybranym gnieździe narzędziowym. Musi jednak przekazać informację do sterowania CNC, jakie narzędzie w którym gnieździe się znajduje. Od tej chwili zarządzanie narzędziami w magazynie przejmuje sterowanie CNC. Narzędzie podczas automatycznej wymiany za pomocą zmieniacza może być umieszczone w dowolnym, pustym gnieździe narzędziowym magazynu. Ale sterowanie CNC każdorazowo zapamiętuje numer tego gniazda. Tak więc narzędzie, które będzie