mniejszą moc. Z drugiej zaś strony, ruch maszyn kroczących jest o wiele wolniejszy niż ramion manipulatorów. Wynika stąd, że systemy z przekładniami zębatymi mieszczącymi się w głowicach redukcyjnych mogą być wygodne w zastosowaniu. Zgodnie ze wzorem (2.20) moment działający na oś silnika (moment napędowy silnika) jest redukowany proporcjonalnie do przełożenia, prędkość wyjściowa napędzanego członu sL jest też jednak zredukowana w porównaniu z prędkością wału silnika -wzór (2.21). <br>Wielu producentów oferuje silniki łącznie z głowicami redukcyjnymi o współczynnikach redukcji w zakresie od kilku jednostek do kilkuset. Ta wartość redukcji pozostawia w dalszym ciągu nadmiar prędkości wyjściowej, a oczekiwana jest większa