przyczepności zależą przede wszystkim od podłoża, po którym porusza się koło. Jeśli koła poruszają się po różnych podłożach, to siły te, rozwijane na styku obu kół tej samej osi z podłożem, nie są jednakowe. Wówczas, równy podział strumienia mocy na obydwa koła będzie trwał dopóki żadne z nich nie utraci przyczepności z podłożem. Zatem wartość mocy przekazywanej do każdego z kół jest równa mocy przekazywanej do słabiej obciążonego koła.<br>Utrata przyczepności może wystąpić, gdy koło w trakcie ruchu natrafi na podłoże o bardzo małym współczynniku przyczepności lub gdy zniknie nacisk koła na podłoże. Aby tak się nie stało (rys. 13.8