fizyki (co stale podlega weryfikacji, gdyż prawdziwość aksjomatów w fizyce należy nieustannie sprawdzać za pomocą porównywania przewidywań opartych na nich teorii z danymi doświadczalnymi i ewentualnie a posteriori modyfikować przyjęte aksjomaty; to zresztą różni fizykę od matematyki, w której spójność teorii jest warunkiem wystarczającym do jej zaakceptowania). <br>Dla uproszczenia omówimy przypadek pojedynczej cząstki (uogólnienie na przypadek <br>wielu oddziałujących ze sobą cząstek nie przedstawia żadnych trudności). Spośród <br>wielu sformułowań zasady wariacyjnej w mechanice klasycznej, jedna zasada, po bezpośrednim uogólnieniu, jest najczęściej stosowana w teorii pola - zasada minimum działania Hamiltona. Zasada ta w mechanice klasycznej stwierdza, że: <br>Spośród wszystkich trajektorii x(t) łączących