dostarczana na ich wejście przez sterownik <br>i "akceptowana" przez wzmacniacz. Takim przykładem są popularne serwowzmacniacze <br>serii 25A, Camarillo, amerykańskiej firmy Advanced Motion Controls. Na wyjściu <br>tych wzmacniaczy generowany jest sygnał wypełnienia impulsu PWM (ang. Pulse Width Modulation). Odpowiedni układ elektroniczny włącza i wyłącza napięcie w ciągu krótkich przedziałów czasu (tzw. pulsów) -częstotliwości są powyżej 20 kHz; w wielu systemach sterujących są rzędu 50 kHz. Przy włączeniu wysokiego poziomu napięcia silnik zaczyna się rozpędzać. Jeżeli napięcie zostanie szybko przełączone w stan niski, silnik nie osiągnie prędkości maksymalnej, przestanie zwiększać prędkość -będzie zwalniał. Obroty silnika są płynne, ponieważ zmiany następują z dużą częstotliwością