działania tej siły, VF prędkość dyspozycyjna wyznaczona z hodografu prędkości dyspozycyjnych, dla założonego skojarzenia ruchów roboczych, F kąt między wektorami siły i prędkości dyspozycyjnej.<br>Moc układu hydraulicznego jest mniejsza od mocy dyspozycyjnej o wartość równą mocy rozwijanej przez siły ciężkości członów osprzętu będących w ruchu i może być obliczona jako różnica<br>&lt;gap&gt;<br>w której moc rozwijana przez siły ciężkości członów osprzętu NG jest obliczana z zależności<br>&lt;gap&gt;<br>Obliczając moc dyspozycyjną na podstawie (7.27), należy pamiętać, że hodograf sił dyspozycyjnych reprezentuje reakcje urobiska oddziałujące na koparkę RF, a nie siły czynne wywierane przez koparkę na urobisko PF. Kierunki obu tych sił są jednakowe