wykonywania złożonego ruchu roboczego, czynne są dwa mechanizmy napędowe osprzętu. W takim przypadku, graniczna wartość czynnej siły odspajania, z jaką koparka oddziałuje na urobisko, jest określona przez dwa hodografy siły granicznej. Na przykład, jeśli są czynne mechanizmy napędowe ramienia i łyżki, to bierze się pod uwagę hodografy HFE1 i HFD1 (rys. 7.3). Położenie tych hodografów określają siły PFDM i PFEM, które można obliczyć ze wzorów podanych w tablicy 5.1.<br>W tym przypadku moc użyteczna NPVDE może być wyrażona jako iloczyn skalarny czynnej siły odspajania i prędkości ostrza łyżki. Na podstawie rys. 7.3 można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie PFDE czynna siła