można wyróżnić kilka podstawowych zespołów (rys.13.1).<br>Są to: rama podwozia, układ przeniesienia napędu, to jest: przekładnia, wały napędowe, osie napędowe ze zwolnicami, hamulcami i kołami, silnik hydrauliczny, mechanizm kierowniczy, podpory, lemiesz.<br>Obecnie stosowane są dwa sposoby przeniesienia napędu do układu jezdnego koparki.<br>W hydrauliczno-mechanicznym sposobie przenoszenia napędu (rys. 13.2a, rys. 13.1), pompa układu hydraulicznego 1 jest napędzana bezpośrednio przez silnik spalinowy koparki. Strumień oleju tłoczony przez pompę przepływa przez kolumnę obrotową 2 i jest kierowany do silnika hydraulicznego 4, napędzającego przekładnię rozdziału napędu 3. Z przekładni tej napęd jest przenoszony na dwie osie napędowe 6, za