r1 stopniu, wybierany jest optymalny podzespół <gap> (4.71) spośród P podzespołów <gap>. Składa się on z r parametrów. Alternatywnym sposobem zobrazowania omawianej procedury programowania dynamicznego może być rys. 4.20b przedstawiający drzewo działań algorytmu. Na rysunku tym parametry <gap> są węzłami drzewa. Podzespoły generowane przez równanie (4.70) mogą być interpretowane jako ścieżki lub gałęzie łączące węzły podzespołów w poszczególnych stopniach. Stąd też dla każdego węzła wejściowego algorytm, dla sekwencyjnego oszacowania, wywołuje wszystkie gałęzie łączące węzły wejściowe z innymi stopniami. W wyniku tego zostaje wybrana najskuteczniejsza gałąź. Powtarzając te same kroki dla pozostałych węzłów, w kolejnych stopniach, otrzymamy rodzinę (podzespół) gałęzi wychodzących z