w tekście oraz spis programów komputerowych używanych do wykonania obliczeń.<br>Książka stanowi rezultat moich prac teoretycznych i eksperymentalnych, które wykonywałem pracując w Warszawskich Zakładach Maszyn Budowlanych im. L. Waryńskiego, Ośrodku Badawczo-Rozwojowym Koparek i Hydrauliki oraz w Instytucie Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego. Za umożliwienie zajmowania się interesującą mnie tematyką składam podziękowanie Kierownictwom tych instytucji. Szczególne podziękowanie składam Dyrekcji Instytutu Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego głównemu sponsorowi finansującemu wydanie tej książki. Cichym i najwierniejszym moim współpracownikiem jest moja Żona. Przez wiele lat znosiła Ona cierpliwie i wytrwale wszelkie ciężary i trudy wynikające z prowadzenia przeze mnie bardzo absorbującej pracy naukowej oraz ostatnio