3.3.Poszukiwanie ekstremalnej siły skrawania&lt;/&gt;<br>Do wyznaczenia ekstremalnej siły skrawania można wykorzystać zmodyfikowany algorytm COMPLEX, opisany w pracy [19]. Sieć działań tego algorytmu jest przedstawiona na rys. 6.5.<br>Pierwszym krokiem tego algorytmu jest wylosowanie sześciu punktów należących do pola pracy koparki. Dla każdego z nich jest obliczana siła skrawania RL lub RR, w zależności od przyjętego sposobu pracy. Następnie ustawia się te punkty tak, aby odpowiadające im siły skrawania RL lub RR tworzyły szereg rosnący. Są one oznaczone jako PA, PB, PC, PD, PE, PF. Punkt PA odpowiada sile najmniejszej, a punkt PF największej. Jeśli jest poszukiwana największa siła