12.6). Można więc napisać<br>&lt;gap&gt;<br>Ostatnia rolka jezdna może zajmować położenie nad ostatnim ogniwempoziomego odcinka gąsienicy, co wyrazić można za pomocą nierówności<br>&lt;gap&gt;<br>Współrzędne yR1 i yR2 zależą od średnicy koła podziałowego, średnicy tocznej rolki i czynnej wysokości ogniwa. Na podstawie rys. 12.6 i 12.15 można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie dJZD średnica toczna rolki jezdnej, hOGN czynna wysokość ogniwa, dP1 średnica koła podziałowego koła napędzającego gąsienicę (rys. 12.8).<br>W skrajnym położeniu nieprawidłowo ustawiona pierwsza rolka może wchodzić w kolizję z kołem napędzającym gąsienicę. Kolizja nie będzie miała miejsca, jeśli wartość współrzędnej xR1 (rys. 12.4) spełnia warunek<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie dZ1 średnica wierzchołków