ruchów narzędziem roboczym. Osprzęty robocze są wyposażane w różnego rodzaju narzędzia, takie jak: łyżki, chwytaki, młoty hydrauliczne, wiertnice, zrywaki i inne (rys. 1.3).<br>&lt;tit1&gt;1.2.Rodzaje koparek jednonaczyniowych&lt;/&gt;<br>Koparki jednonaczyniowe są maszynami roboczymi przeznaczonymi głównie do robót ziemnych, to jest do urabiania dowolnego złoża i przemieszczania odspojonego urobku na środki transportu lub na odkład. Pomimo ściśle określonego zakresu zastosowań, konstrukcja ich jest zróżnicowana. Spowodowane jest to koniecznością dostosowania omawianych maszyn do konkretnych zadań i warunków pracy. Koparki różnią się sposobem przeniesienia napędu, rodzajem podwozia i rodzajem zastosowanego osprzętu roboczego.<br>W zależności od sposobu przeniesienia napędu rozróżnia się dwa główne rodzaje koparek