i pożądana pozycja zostaje zachowana. <br>Przy analizie chodów maszyn kroczących często posługujemy się terminem długość <br>kroku (krok). Krok jest równy odległości dwu kolejnych śladów (traktowanych jako <br>punkty) tej samej nogi. <br>Długość kroku, a dokładniej suma długości wysunięcia do przodu (wykrok) i wysunięcia do tyłu (zakrok), ma wpływ na statyczny zapas stabilności, ponieważ decyduje o powierzchni wielokąta podparcia oraz o położeniu jego krawędzi względem rzutu środka ciężkości. Im większy wykrok, tym dalej od rzutu środka ciężkości będzie przebiegała przednia krawędź wielokąta podparcia i zapas stabilności będzie większy. Trzeba też pamiętać, że zakrok decyduje o położeniu tylnej krawędzi wielokąta podparcia i nie może