będą zminimalizowane dla kątów oraz należących do przedziałów<br>&lt;gap&gt;W równaniu (10.42) występują dwa czynniki. Pierwszy z nich<br>&lt;gap&gt;<br>jest niezależny od kątów i . W związku z tym, o rozrzucie wartości odchyłki decyduje czynnik drugi<br>&lt;gap&gt;<br>Podobnie jak w przypadku doboru parametrów mechanizmu napędowego wysięgnika, jako miarę rozrzutu odchyłki , przyjmuje się odchylenie standardowe czynnika C4. Parametry obu omawianych mechanizmów napędowych powinny być dobrane tak, aby w cały obszarze wyznaczonym przez (10.43) odchylenie standardowe tego czynnika było jak najmniejsze.Dobór parametrów mechanizmów napędowych ramienia i łyżki musi być poprzedzony doborem parametrów osprzętu. Zasady doboru tych parametrów zostały podane w rozdziale 8. Na tej