nacisku celem oddzielenia urobku od calizny. Mechanizmy napędowe ramienia i łyżki pracują również jako czynne w trakcie transportu urobku i podczas ustawiania łyżki w urobisku. Wówczas ich działanie również polega na nadaniu łyżce odpowiedniego ruchu, lecz obciążenie tych mechanizmów jest mniej intensywne od obciążenia, jakiemu podlegają w trakcie odspajania.<br>W stanie biernym ich działanie sprowadza się do utrzymywania napędzanych członów w ustalonych położeniach. Obciążeniami są wówczas siły ciężkości znacznie mniejsze od sił odspajania.<br>Z tych powodów, projektując mechanizmy napędowe ramienia i łyżki, obok własności kinematycznych, należy mieć na względzie przede wszystkim zapewnienie właściwych sił odspajania. Bowiem rozwijanie przez koparkę znacznych sił