przedmiotu jest praco- i czasochłonne. Stosowane są specjalne uchwyty przedmiotowe, projektowane dla danego korpusu.<br>Paletyzacja wymiany przedmiotów obrabianych jest natomiast bardzo pomocna przy tworzeniu autonomicznych stacji obróbkowych (ASO) na bazie centrum obróbkowego do przedmiotów typu korpus.<br><br>&lt;tit&gt;3.12. Programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie&lt;/&gt;<br>Problematyka automatyzacji obrabiarek i obróbki skrawaniem z wykorzystaniem sterowania numerycznego obejmuje nie tylko zagadnienia konstrukcyjne i nowych technik sterowania (NC, CNC, DNC, PLC), lecz także przygotowanie programów technologicznych dla tych obrabiarek, czyli zagadnienie programowania obrabiarek sterowanych numerycznie. Z definicji sterowania numerycznego (p. 3.5) wynika, że cały program technologiczny obróbki jest zapisany w postaci symbolicznej, numerycznej. Programowanie obrabiarki NC polega