dynamiczny i jest spowodowane dążeniem operatorów koparek do skracania czasu cyklu roboczego. Tego typu działanie powoduje występowanie znacznych przyspieszeń na początku i na końcu fazy obrotu nadwozia, a one z kolei stanowią o wielkości obciążenia omawianego mechanizmu.<br>Mechanizm obrotu nadwozia koparki składa się z elementów przeniesienia mocy i z elementów sterowania. Jego głównym przeznaczeniem jest: współudział w przemieszczaniu urobku znajdującego się w łyżce z miejsca odspajania do miejsca rozładunku, współudział w przemieszczaniu łyżki z miejsca rozładunku do miejsca odspajania.<br>Przemieszczanie urobku jest, jak wiadomo, rezultatem obrotu nadwozia koparki, które jest napędzane przez omawiany mechanizm oraz ruchów członów osprzętu. Kąt, o który