relatywnie najogólniejsze pojęcie jest związane z terminem sterowanie. Etymologia tego terminu wywodzi się z teorii systemów i cybernetyki.<br>Określenie 2.4. Sterowaniem nazywa się działanie jednego systemu (systemu sterującego) skierowane na drugi system (system sterowany).<br>System sterujący, wypełniający funkcje sterownicze, oraz system sterowany, wypełniający funkcje wykonawcze, tworzą całość nazywaną systemem sterowania. Sprzężenia występujące pomiędzy tymi systemami przebiegają w układzie zamkniętym (ze sprzężeniem zwrotnym) lub otwartym (ze sprzężeniem prostym). System sterujący z definicji zawiera podsystem społeczny, a system sterowany może taki podsystem zawierać lub nie. Występowanie lub nie występowanie podsystemu społecznego w systemie sterowanym ma istotne znaczenie dla jakości sterowania, gdyż powoduje