rozpoznawaniu osobnika odgrywają rolę feromony. Ten prosty przykład pokazuje organizację działania receptorów i neuronów przy wykrywaniu wybranego bodźca zewnętrznego. <br>Rezultaty prac biologów i neurobiologów mogą dostarczyć istotnych sugestii projektantom systemów sensorycznych i systemów sterujących maszyn kroczących. Na przykład w maszynie BISAM (rys. 1.4) dane pochodzące z czujników przetwarza na sterowania samoorganizująca się sieć neuronowa ucząca się z wymuszeniem [9, 10]. Rolę tej sieci, zmieniającej sukcesywnie swoją strukturę i sygnały wyjściowe w zależności od oceny poprawności jej poprzedniego sygnału wyjściowego, można porównać do roli systemów neuronowych sterujących ruchem zwierząt. <br><br>&lt;tit&gt;6.4. Rodzaje zachowań &lt;/&gt;<br><br>Omówiona ucieczka karalucha pokazuje mechanizm nieskomplikowanego zachowania. <br>Oprócz