sygnałów. <br>Rezolwery zapewniają pomiar o mniejszej dokładności niż enkodery, są natomiast bardziej niezawodne. Ich zastosowanie to sprzętowa realizacja sprzężenia zwrotnego, bez jakichkolwiek obliczeń cyfrowych. <br>Potencjometry umożliwiają pomiar analogowy położenia w najprostszy sposób. Ich <br>suwaki połączone są z obracającym się wałem. Zmiana napięcia spowodowana zmianą <br>rezystancji jest miarą obrotu. Tutaj też stosowana jest samokorekcja napięciowego sygnału sterującego poprzez wykorzystanie połączenia mostkowego pomiędzy potencjometrem wskazującym wartość zadaną a potencjometrem mierzącym wartość aktualną. <br>Wadą jest niska rozdzielczość, nieliniowość obserwowana w wynikach pomiarów<br>i podatność na zakłócenia. Silniki z wbudowanymi układami samokorekcji z wykorzystaniem potencjometrów nazywane są serwosilnikami. <br>Sprzężenie tachometryczne (prędkościowe) polega na generowaniu przez