ograniczeniem. Jak w każdym systemie dedykowanym, nie można uzyskać więcej niż oferują dostarczone biblioteki. Modyfikacje są ograniczone, ponieważ szczegóły oprogramowania nie są podane. Przy budowie złożonych systemów oprogramowania, gdzie przewiduje się podłączanie dużej liczby czujników i istotną rozbudowę wyższych warstw systemu, drugie rozwiązanie wydaje się lepsze - zostawia bowiem swobodę wyboru systemu operacyjnego i języka programowania. <br>Nie sugerujemy tu jednak żadnego rozwiązania, jedynie podkreślamy, że wyboru <br>należy dokonać świadomie, zdając sobie sprawę z jego następstw. <br>Czujniki dostarczające informacji o stanie sterowanego systemu nazywamy czujnikami wewnętrznymi. Oprócz czujników, których odczyty są wykorzystywane bezpośrednio do sterowania, są jeszcze czujniki wewnętrzne monitorujące prawidłowe działanie systemu. Do