napędu koparki.<br>Moc użyteczna może być wyrażona również jako<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie P siła czynna rozwijana na styku koła z podłożem, v prędkość koparki.<br>Graniczna wartość siły PT, rozwijanej na styku koła z podłożem (rys. 13.8), może być obliczona z zależności<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie L, P współczynniki przyczepności dla koła lewego i prawego (tablica 13.3).<br>Wartości granicznych sił przyczepności zależą przede wszystkim od podłoża, po którym porusza się koło. Jeśli koła poruszają się po różnych podłożach, to siły te, rozwijane na styku obu kół tej samej osi z podłożem, nie są jednakowe. Wówczas, równy podział strumienia mocy na obydwa koła będzie trwał dopóki