pławnego i powiązanej z tym funkcjonalnej specjalizacji płetw parzystych. Ponieważ pęcherz pławny znajduje się poniżej środka ciężkości ciała (martwe ryby wypływają brzuchem do góry), rolą płetw piersiowych jest utrzymanie właściwej pozycji ciała. Dlatego znajdują się one stale w działaniu, szczególnie wtedy, gdy nie pracuje ogon i ryba stoi nieruchomo w toni wodnej. Pierwotną dla płetw parzystych funkcję sterowania położeniem ciała w ruchu muszą więc w całości przejąć na siebie płetwy brzuszne. By lepiej pełnić te zadania, powinny się znaleźć w najbardziej stabilnym miejscu, poniżej środka masy - tam, gdzie są już płetwy piersiowe. Tak też się stało i płetwy brzuszne ryb okoniowatych