wykonuje obrót o kąt C120. Wybór wartości kąta obrotu nadwozia wynika z badań eksperymentalnych. Mianowicie, w normalnej eksploatacji, zarówno podczas odstawiania urobku na środki transportu jak i na odkład, nadwozie najczęściej jest obracane o kąt bliski 120. Wyniki tych obliczeń, są przedstawione na rys. 11.6.<br>&lt;tit1&gt;11.5.2. Czasy trwania poszczególnych faz procesu obrotu nadwozia&lt;/&gt;<br>Przed wykonaniem obliczeń, których wyniki są przedstawione na rys. 11.6, konieczne było określenie czasu trwania poszczególnych faz procesu obrotu. Faza rozruchu została podzielona na dwie części. W pierwszej części fazy rozruchu, ruch nadwozia jest opisany równaniami (11.8) i (11.9). Faza ta kończy