swobody, maszyna sześcionożna podobna do owadów ma 18 aktywnych stopni swobody. Wszystkie te stopnie są napędzane i sterowane w czasie rzeczywistym. Siłą rzeczy wszystkie przewody, zasilacze, sterowniki są upakowane blisko siebie, co powoduje wzajemne zakłócanie. <br>Odpowiednia ekranizacja i rozmieszczenie elementów systemu tak, aby nie <br>było szkodliwych interakcji nie jest sprawą trywialną i dobrze jest, gdy projektant ma to na uwadze. <br><br>&lt;tit&gt;2.1.2. Części składowe systemu &lt;/&gt;<br><br>Po uściśleniu po co maszyna jest budowana, a co z tym się wiąże po określeniu <br>warunków jej działania, wagi, udźwigu, prędkości dobrze jest odnieść się do ogólnego szkicu systemu (<br>&lt;gap&gt;<br>Maszyna składa się z układu mechanicznego