i pęcherzykowatych zawiązkach bloków mięśniowych embrionu dzisiejszego lancetnika. Granice bloków były poprzeczne. Spłaszczenie ciał dowodzi, że ruchy ogona następowały w wyniku naprzemiennych skurczów mięśni po obu stronach ciała. By uniemożliwić niekorzystne skracanie ciała przy skurczu, należało je usztywnić. Odbywało się to na podobnej zasadzie, jak u szczecioszczękich, tzn. z wykorzystaniem turgoru wypełnionego płynem narządu ciała. Narządem tym nie była jednak jama celomy, lecz komórki swoistej struktury osiowej - struny grzbietowej. Ewolucyjne pochodzenie struny grzbietowej pozostaje do dziś nie wyjaśnione.<br>Od środkowego kambru do ordowiku występują fosforanowe stożkowate ząbki, których jamy bazalne niekiedy wypełnione były gąbczastą tkanką. Były zanurzone w nabłonku podczas wzrostu