rozruchu.<br>W drugiej części fazy rozruchu, ruch nadwozia jest opisany równaniami (11.12) i (11.13). Faza ta kończy się wówczas, gdy prędkość kątowa nadwozia osiągnie wartość maksymalną 2, odpowiadającą końcowi regulacji pompy (punkt 2 na rys. 11.6).<br>Wówczas na podstawie (11.12) można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie t2 czas jaki upływa od początku procesu obrotu do osiągnięcia przez nadwozie maksymalnej prędkości kątowej 2 (punkt 2 na rys. 11.6). W celu scharakteryzowania własności pompy jest używany tak zwany współczynnik regulacji pompy R (rys. 11.4). Jest on opisany przez zależności<br>&lt;gap&gt;<br>Po podniesieniu do kwadratu obu stron zależności (11.20) i podstawieniu