kompas astrolabium i sekstant. Przyrządy te nie dawały pozycji dokładnej. Nawigacja odbywała/odbywa się na podstawie zliczeniówki , namiarów itd. Podejrzewając (tajemnie) Ziemię o kulistość wymyślano jednostki odległości na morzu oparte na podobnych podstawach jak dzisiejsza mila morska. Największym problemem było określanie długości geograficznej, które stało się pośrednio możliwe dopiero po upowszechnieniu chronometru - czczonego podobnie jak kompas ...<br>Nastała era lotów w kosmos i wysłano pierwszego sztucznego satelitę (który robił pi,pi,pi ). Zauważono wtedy, że sygnał zmieniał swoją moc w zależności od położenia satelity. Wtedy ktoś wpadł na pomysł aby na tej podstawie mierzyć odległość i położenie. Tak narodziła się idea GPS