postępu pracy (rys. 2.2). Jeśli szerokość wykopu jest większa od największego zasięgu RR1, to wykop jest wykonywany w kilku etapach. Odległość a, o jaką przesuwa się koparka przy kolejnej zmianie stanowiska, zależy głównie od zamierzonej dokładności wykonania skarpy wykopu. W miarę zwiększania tej odległości, dokładność ukształtowania skarpy maleje. Wydobyty urobek może być ładowany na środki transportu lub odkładany na hałdzie. Ze względu na wydajność pracy, najefektywniejsze jest załadowywanie urobku na środki transportu, które podjeżdżają z boku koparki, bowiem wtedy, gdy podjeżdżają one z tyłu koparki lub urobek jest układany na hałdzie, konieczne jest obrócenia nadwozia o duży kąt . Jest to