są przedstawione siły działające na koparkę w trakcie poruszania się po podłożu, którego powierzchnia jest nachylona do poziomu pod kątem.<br>Biorąc pod uwagę zależności (11.70) i (11.72), moc niezbędna do przemieszczania koparki, w opisanych warunkach, może być obliczona na podstawie wzoru<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie m masa koparki, łącznie z masą urobku znajdującego się w łyżce, f współczynnik oporów ruchu, według tablicy 11.2, V prędkość jazdy koparki, N0 moc niezbędna do pokonania wewnętrznych oporów ruchu gąsienic.<br>Moc N0 niezbędna do pokonania wewnętrznych oporów ruchu obu gąsienic, może być obliczona na podstawie znajomości momentu obrotowego MR, który reprezentuje ich wewnętrzne opory zredukowane