maszyn kroczących, ponieważ zapewnia większą miniaturyzację. <br>Jako podsumowanie tej części rozważań, podamy zebrane w punkty problemy, jakie <br>należy rozważyć, przy specyfikacji sprzętowej systemu. <br><br>&lt;tit&gt;Sterowniki &lt;/&gt;<br><br>&#149; należy ustalić, czy będzie stosowany sprzęg specjalizowany i komputer główny, <br>czy też karty sterowników ruchu, <br>&#149; należy ustalić (czy też zidentyfikować, jeżeli jest to narzucone w jakikolwiek <br>sposób) protokół komunikacji: SA, PCI, Compact PCI, VME, PC/104, RS232, <br>USB, Ethernet -dobrze jest znać właściwości każdego protokołu; w systemach <br>operacyjnych czasu rzeczywistego użytkownik nie widzi bezpośrednio stosowanego <br>protokołu, co zwalnia go od potrzeby wnikania w szczegóły formatów przy <br>przesyłaniu danych, <br>&#149; należy określić liczbę kanałów sterowania (liczbę sterowanych silników