iloczyn i×R, czyli występuje większy spadek napięcia na silniku w stosunku do zasilania, co pobudza kolejny wzrost napięcia zasilania. Dlatego nie jest zalecane stosowanie tej metody korekcji bez sprzężenia tachometrycznego. <br>Istnieją więc różne metody realizacji sprzężenia zwrotnego. Oprócz sprzężenia pozycyjnego z wykorzystaniem enkoderów, gdzie sygnał błędu obliczany jest cyfrowo (w komputerze sterującym) pozostałe metody realizowane są sprzętowo przez porównywanie sygnałów analogowych. W praktyce bardzo często stosowane jest wielokrotne sprzężenie zwrotne (jedno, kilka) na poziome analogowym i sprzężenie pozycyjne na poziomie cyfrowym. Poprawia to jakość sterowania. Nie należy dublować typu sprzężenia, stosując np. kilka sprzężeń pozycyjnych, lecz należy je uzupełnić, stosując np