metodę automatycznej wymiany narzędzi stosuje się, ponieważ jej niezawodność jest większa niż metody wykorzystującej mechanizm zmieniacza.<br>Metoda automatycznej wymiany narzędzia z wykorzystaniem zmieniacza jest częściej spotykanym rozwiązaniem. Jej głównymi zaletami są:<br>- skrócenie czasu wymiany narzędzia pomiędzy magazynem i gniazdem narzędziowym obrabiarki,<br>- możliwość poszukiwania narzędzia w czasie trwania poprzedniej operacji. <br>Najważniejszą wadą skomplikowanych mechanizmów zmieniaczy narzędzi jest prawdopodobieństwo awarii mechanizmu. Awaria mechanizmu zmieniacza narzędzi w warunkach automatycznej pracy centrum (bez obecności operatora) powoduje bardzo duże szkody ekonomiczne.<br>Zmieniacze narzędzi możemy podzielić na:<br>- jednochwytakowe,<br>- dwuchwytakowe.<br>Zmieniacz narzędzi dwuchwytakowy jest przystosowany do równoczesnego chwytania i przenoszenia dwóch narzędzi: nowego (z magazynu) i dotychczas używanego