położenie wału 1, to jest kąt zawarty między osią krzyżaka związanego z wałem 1 a płaszczyzną poprowadzoną przez osie obu wałów, 2 kąt określający położenie wału 2, to jest kąt zawarty między osią krzyżaka związanego z wałem 2 a płaszczyzną poprowadzoną przez osie obu wałów.<br>Zależność związująca kąty obrotu obu wałów przegubu krzyżakowego ma postać [31]<br>&lt;gap&gt;<br>Wartość różnicy kątów obrotu wału wejściowego i wyjściowego oblicza się z zależności<br>&lt;gap&gt;<br>Na rysunku 13.25 jest przedstawiony wykres (13.58) dla różnych wartości kąta odchylenia przegubu.<br>&lt;tit1&gt;13.5.3. Kinematyka wału napędowego&lt;/&gt;<br>Pojedynczy przegub krzyżakowy powoduje nierównomierne przeniesienie ruchu obrotowego. Przy licznych zaletach takiego