może znikać tylko wtedy, gdy dla wszystkich i <br>&lt;gap&gt; co jest równoważne drugiej zasadzie dynamiki. <br>Zajmijmy się teraz wyrażeniem brzegowym w (2.3). Istnieją dwa różne przypadki, <br>kiedy wyrażenie to znika. Pierwszy przypadek (który doprowadza do zwykłej mechaniki Newtona) to założenie, że wariacje na brzegu znikają: <br>&lt;gap&gt;<br>Oznacza to, że nie dokonujemy wariacji w punktach początkowym i końcowym (czyli że wartości położenia x są w tych punktach ustalone). Warunek (2.4) jest wtedy konieczny i wystarczający do znikania wariacji działania. Inny przypadek to ustalenie .x(t1) i .x(t2) różnych od zera, ale takich, że wariacja działania .S jest nadal równa zeru. Warunek