Najpierw narzucimy ten warunek explicite, a potem użyjemy tzw. metody mnożników Lagrange'a (znanej z mechaniki klasycznej z teorii układów z wieżami). <br>Chcemy, żeby <br>&lt;gap&gt;<br>Prostszą metodą otrzymywania równań ruchu w układzie z wieżami jest metoda <br>mnożników Lagrange'a. Wprowadzamy dodatkowe pola, które mnożą w lagranżjanie <br>równanie więzów <br>&lt;gap&gt;<br>&lt;page nr=77&gt;<br>Równania Eulera-Lagrange'a otrzymane z wariacji względem pól .a i . mają odpowiednio postać <br>&lt;gap&gt;<br>Z samej konstrukcji wynika, że równanie Eulera-Lagrange'a dla pola . to po prostu równanie więzów. Mnożąc pierwsze równanie przez .a, dostajemy <br>&lt;gap&gt;<br>Bez obecności warunku .a.a = 1 dostalibyśmy trywialne równanie 2.a = 0 z rozwiązaniami w postaci paczek falowych. <br>Spróbujmy znaleźć statyczne rozwiązania