i (11.7) można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie 1 graniczna wartość prędkości kątowej nadwozia koparki, MS1 wartość momentu rozwijanego przez mechanizm obrotu, odpowiadający początkowi regulacji pompy (punkt 1 na rys. 11.4).<br>Po rozdzieleniu zmiennych i po scałkowaniu równania (11.11) oraz po uwzględnieniu wartości początkowych, otrzymuje się następujące rozwiązanie:<br>&lt;gap&gt;<br>Wyrażenie określające wartość kąta obrotu uzyskuje się po scałkowaniu (11.12) i uwzględnieniu odpowiednich wartości początkowych. Ma ono postać<br>&lt;gap&gt;<br>Podobnie jak dla przypadku opisanego w punkcie a, wzory (11.12) i (11.13) przedstawiają zależności między podstawowymi parametrami ruchu nadwozia koparki i podstawowymi parametrami mechanizmu obrotu. Jest to podstawa do analiz związanych z