Kord i wkładki wzmacniające znajdują się wewnątrz gumowego pasa, stanowiąc wraz z nim jednolity element. Wskutek zastosowania stalowych wkładek wzmacniających, gumowy pas gąsienicy ma cechy kinematyczne podobne do pasa gąsienicy składającego się z ogniw połączonych przegubowo (rys. 12.2). Przegubami są w tym przypadku gumowe fragmenty pasa znajdujące się między wkładkami wzmacniającymi.<br>Parametrami charakteryzującymi omawiany rodzaj gąsienicy są: podziałka ogniw t, szerokość pasa gąsienicy b i rozstaw kół napinającego oraz napędowego A (rys. 12.3 i 12.4).<br>Układ napędowy każdej gąsienicy (rys. 12.5) składa się z silnika hydraulicznego przekazującego napęd na gąsienicę za pośrednictwem przekładni zębatej. Do tego celu