większej średnicy, musi wykonać większą liczbę obrotów i obracać się z większą prędkością. Tak więc<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie s przebyta droga, d1 średnica koła mniejszego, d2 średnica koła większego.<br>Po uwzględnieniu powyższych zależności na podstawie (13.18) można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>Wystąpienie tych zakłóceń jest najczęściej spowodowane nierównomiernym obciążeniem kół. Mogą one wystąpić zarówno wskutek nierównomiernego obciążenia kół obu osi, jak również wskutek nierównomiernego obciążenia kół tej samej osi (rys.13.10).<br>Niepoprawność kinematyczna może wystąpić w przypadku ruchu po okręgu kół tej samej osi sztywno związanych ze sobą (rys. 13.11).<br>W tym przypadku stopień niepoprawności kinematycznej jest określany jako stosunek różnicy liczby obrotów