poślizgu musi być równa prędkości obrotowej koła zewnętrznego toczącego się bez poślizgu. Jest to możliwe jedynie przy określonej relacji między współczynnikami oporów ruchu i przyczepności oraz sił nacisku koła na podłoże. Wówczas elementy osi napędowej połączone z kołem zewnętrznym przenoszą jedynie moc równą sumie mocy rozpraszanej w zwolnicy i traconej wskutek odkształcenia ogumienia wynikającego z toczenia koła. W omawianym przypadku bilans mocy jest następujący:<br>&lt;gap&gt;<br>W drugim przypadku koło zewnętrzne toczy się po podłożu bez poślizgu wskutek oddziaływania podłoża (rys. 13.14c). Aby taki przypadek mógł wystąpić, prędkość obrotowa koła wewnętrznego w poślizgu musi być równa prędkości obrotowej koła zewnętrznego toczącego się