współrzędnych punktów odniesienia hodografów sił granicznych, jest bardzo prosty. Po założeniu wartości kątów , , określających wzajemne położenia członów osprzętu, należy obliczyć wartości wszystkich wielkości występujących we wzorach w tablicy 6.1.<br>Służą do tego wzory zamieszczone w tablicy 5.1. Następnie, oblicza się współrzędne punktów odniesienia hodografu sił granicznych. Spośród nich wybiera się dwa, które leżą na obwodzie pola hodografu. Prosta łącząca te dwa punkty jest poszukiwanym hodografem odpowiedniej siły granicznej.<br>Wykonanie tych obliczeń nie nastręcza zwykle większych trudności, jednakże ze względu na ich dużą ilość jest to bardzo pracochłonne. Z tego względu został opracowany odpowiedni program obliczeniowy HODOGRAF.PAS. Jest on zamieszczony